1. Vorbereitung der Teile

Abb. 115 Übersicht über die Vorbereitung der Teile

In diesem ersten Schritt müssen Sie sicherstellen, dass der Entnahmebereich für die Aufnahme eines Produktionszyklus vorbereitet ist. Der Qualifizierungsassistent kann Ihnen helfen, die Leistung des Systems zu beurteilen, ohne dass eine tatsächliche Integration des Roboters in die Maschine erforderlich ist. Es ist von entscheidender Bedeutung, dass die Bildverarbeitungsaspekte die endgültige Einrichtung so genau wie möglich widerspiegeln. Stellen Sie daher eine realistische Menge an Teilen im Entnahmebereich bereit, die so positioniert und ausgerichtet sind, wie sie in einem realen Produktionsszenario sein würden.