Der Roboter kann die Teile nicht korrekt entnehmen

Wenn Ihr Roboter Ihren definierten Entnahmepunkt nie korrekt erreicht, überprüfen Sie bitte folgende Punkte:

1. Überprüfen Sie, dass die Hand-Augen-Kalibrierung korrekt durchgeführt wurde (die Genauigkeit der Kalibrierung muss unter 1 mm liegen).

2. Prüfen Sie, ob die Höhe der Teile korrekt angegeben ist, insbesondere bei Verwendung einer speziellen Platte (vgl. Höhe des Teils).

3. Stellen Sie sicher, dass die Kamera rechtwinklig zur Oberfläche des Entnahmebereichs steht und in Bezug auf diesem zentriert ist.

4. Wenn alle vorangehenden Punkte erfüllt sind, liegt das Problem wahrscheinlich an einem unzureichenden Arbeitsabstand aufgrund des Perspektivfehlers. Sie müssen den Arbeitsabstand entsprechend vergrössern. Der Kamerakonfigurationsassistent muss danach auch erneut ausgeführt werden, um den Fokus neu einzustellen sowie erneut zu prüfen, ob die Kamera gut zentriert ist und den neuen Arbeitsabstand einzugeben.