1.1 Vorbereitung der Teile

Abb. 54 Vorbereitung - Vorbereitung der Teile

Legen Sie eine angemessene Anzahl Teile gleichmässig verteilt auf den Entnahmebereich. Dies sollte dem entsprechen, was Sie in der Produktion haben werden.

Je nach Anwendung und Entnahmebereich müssen Sie die Teile möglicherweise zufällig verteilen. Stellen Sie sicher, dass alle relevanten Teileausrichtungen - basierend auf Ihrem spezifischen Anwendungsfall - im Bild dargestellt sind. Bei einigen Anwendungen kann es ausreichend sein, nur einen Teil der möglichen Ausrichtungen zu erfassen:

• Gute Ausrichtung: Die für die Entnahme durch den Roboter erforderliche Ausrichtung des Teils.

• Schlechte Ausrichtung: Alle anderen Ausrichtungen der Teile, die nicht für die Entnahme durch den Roboter geeignet sind.

Tipp

Achten Sie darauf, dass alle realistisch möglichen Ausrichtungen vertreten sind. Dies ist wichtig, um sicherzustellen, dass Ihr Rezept während der Produktion robust genug ist.

Multi-model

Wichtig

Achten Sie darauf, dass für jedes Modell mindestens ein Teil deutlich im Bild zu sehen ist. Dieses Referenzteil wird benötigt, um den Entnahmepunkt und den Entnahmewinkel für jedes Modell einzulernen. Wenn ein Modell auf dem Bild fehlt, werden Sie später beim Erstellungsprozess des Rezepts blockiert sein und müssen dann zu diesem Schritt zurückkehren, um das Bild erneut aufzunehmen.