États d’EYE+ XTD
Le fonctionnement d’EYE+ XTD repose sur les états suivants :
EYE+ XTD peut être dans un seul état à la fois. Pour passer d’un état à l’autre, il faut d’abord stopper l’état actuel (retour à l’état « Prêt ») et ensuite démarrer le nouvel état.
Le démarrage des états Édition de la recette, Configuration de la caméra, Étalonnage main-œil, Mise à jour du système et Qualification de recette ne peut pas être effectué par des commandes TCP/IP mais uniquement par les assistants d’EYE+ XTD Studio.
Fig. 193 Schéma des état d’EYE+ XTD
Initialisation
État par défaut lorsqu’EYE+ XTD est toujours en cours de démarrage. Dans cet état, EYE+ XTD passe automatiquement à la migration du système.
Erreur
Il s’agit de l’état d’EYE+ XTD lorsqu’il n’est pas encore Prêt. EYE+ XTD passe à l’état de Migration du système lorsque tous les périphériques nécessaires sont connectés (c’est-à-dire la caméra). Les seules actions disponibles dans EYE+ XTD Studio à partir de cet état sont la mise à jour ou la sauvegarde du système.
Migration du système
L’état de migration du système fait référence aux trois états suivants : Migration des paramètres, Erreur de migration et Migration des recettes. Ces trois états démarrent lorsqu’une nouvelle version a été installée. Cela permet de migrer à la fois les paramètres du système et toutes les recettes locales. L’étape de migration du système peut prendre quelques minutes. EYE+ XTD passe à l’état Prêt lorsque la migration est terminée ou retourne à l’état Erreur si EYE+ XTD n’est pas prêt.
Prêt
L’état Prêt est l’état initial ou arrêté d’EYE+ XTD. EYE+ XTD attend le démarrage de l’un des états actifs (états bleus dans Fig. 193) ou l’activation de l’état Mise à jour du système.
Migration à distance
Cet état est similaire à la Migration de recettes, mais EYE+ XTD n’entre dans cet état que lorsque vous demandez manuellement une migration des recettes sur un serveur distant (voir Stockage à distance). EYE+ XTD retournera automatiquement à l’état Prêt lorsque l’opération aura réussi.
Édition de la recette
Il s’agit de l’état d’EYE+ XTD actif lorsque vous créez/modifiez une recette dans EYE+ XTD Studio. Lorsque cet état se termine, EYE+ XTD revient à l’état Prêt.
Production
Il s’agit de l’état le plus souvent actif. À partir de cet état, EYE+ XTD attend les demandes d’un API ou d’un robot (doit être connecté au port Robot). EYE+ XTD peut gérer la caméra afin de fournir le plus rapidement possible les coordonnées de la prochaine pièce pouvant être prise par le robot. Cet état est directement influencé par les performances de votre recette, la configuration de la caméra et l’étalonnage main-œil.
Lorsque la production est terminée, EYE+ XTD revient à l’état Prêt.
Configuration de la caméra
Cet état correspond à l’état actif d’EYE+ XTD lorsque vous effectuez la configuration de la caméra dans EYE+ XTD Studio. Lorsque celle-ci est terminée, EYE+ XTD revient à l’état Prêt.
Étalonnage main-œil
Ceci est l’état actif d’EYE+ XTD lorsque vous effectuez l’étalonnage main-oeil dans EYE+ XTD Studio. Lorsque celui-ci est terminé, EYE+ XTD revient à l’état Prêt.
Mise à jour du système
Il s’agit de l’état actif d’EYE+ XTD lorsque vous effectuez la mise à jour du système via EYE+ XTD Studio. Lorsque la mise à jour du système est terminée, EYE+ XTD redémarre, se met en état Erreur et revient à l’état Prêt.
Qualification de recette
Ceci est l’état actif d’EYE+ XTD lorsque vous exécutez l’assistant de qualification de recettes dans EYE+ XTD Studio. Lorsque celui-ci est terminé, EYE+ XTD revient à l’état Prêt.
Sauvegarde/Restauration
EYE+ XTD se trouve dans l’un de ces deux états (voir Créer une sauvegarde du système et Restaurer une sauvegarde du système) lorsque la sauvegarde ou la restauration est en cours. EYE+ XTD quitte automatiquement ces états lorsque l’opération est terminée.