Créez votre première recette

Qu’est-ce qu’une recette ?

Une recette contient les paramètres de la vision pour une pièce spécifique.

Lorsqu’elle est correctement configurée, une recette permet à EYE+ XTD de :

détecter toutes les pièces pouvant être prélevées ;
trier les pièces en fonction de l’ordre de prise si un tel est défini ;
fournir un retour d’information lorsqu’il n’y a plus de pièces disponibles.

Créer une recette étape par étape

L’assistant de recette est conçu pour créer une recette pour votre pièce spécifique. Il est divisé en 6 étapes.

1. Démarrage : Des images sont prises avec des paramètres d’acquisition qui seront utilisés dans les étapes suivantes.
2. Détection des candidats : Les pièces pouvant potentiellement être prises par le robot sont détectées.
3. Sélection des candidats : (Facultatif) Seuls les candidats qui sont correctement orientés sont sélectionnés.
4. Apprentissage du point de prise : La position X,Y de la pièce est définie avec précision.
5. Apprentissage de l’angle de prise : (Facultatif) L’orientation RZ de la pièce est définie avec précision.

Accéder à l’assistant de recette

La création d’une recette est la deuxième étape de l’outil de prise en main (Fig. 13). Depuis la page ACCUEIL, il suffit de cliquer sur CRÉER UNE NOUVELLE RECETTE pour ouvrir l’assistant.

../_images/onboarding_step_2_ongoing.png — Fig. 13 Prise en main depuis la page d’ACCUEIL - Étape 2 - Recettes récentes

Vous pouvez également y accéder depuis la page RECETTES. Pour ce faire, allez dans le menu RECETTES et cliquez sur CRÉER UNE NOUVELLE RECETTE.

Créez votre première recette

Suivez l’assitant étape par étape. Une fois terminé, vous devriez voir votre première recette dans la liste des recettes à la page RECETTES (Fig. 14). Mémorisez l’identifiant de votre recette pour la dernière étape du démarrage rapide.

../_images/my_first_recipe.png — Fig. 14 Liste des recettes

Remarque

Vous trouverez de plus amples informations sur les recettes dans le chapitre Recettes.

Si vous retournez à la page ACCUEIL, vous remarquerez que la deuxième étape est complétée (Fig. 15).

../_images/onboarding_step_3_ongoing.png — Fig. 15 Prise en main depuis la page d’ACCUEIL - Une recette a été créée

Vous êtes maintenant prêt à effectuer l’étalonnage main-œil.