Intégration de l’Esclave EtherCAT®

• Présentation du module
  • Signal LED
• Topologie de réseau
• Objets de données process (PDO)
  • RxPDO
  • TxPDO
• Principes des commandes
• Fonctionnalités de base
  • Entrées de base
  • Sorties de base
• Fonctionnalités de production
  • Entrées de production
  • Paramètres de production
  • Sorties de production
• Fonctionnalités d’étalonnage main-œil
  • Entrées d’étalonnage main-œil
  • Sorties d’étalonnage main-œil
• Codes d’erreur supplémentaires
• Exemple - Beckhoff TwinCAT
  • Conditions préalables
  • Intégration de base