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Beispiel - Rockwell Studio 5000 Logix Designer ®

Dieser Abschnitt zeigt ein Beispiel einer einfachen Integration von EYE+ XTD mit dem EtherNet/IP-Modul in Rockwell Studio 5000 Logix Designer ® Version 31.00.00.

Voraussetzungen

Bevor Sie beginnen, laden Sie bitte folgende Dateien herunter:

EYE+ XTD EtherNet/IP EDS-Datei (Electronic datasheet)
Beispielcode für Studio 5000 Logix Designer ®

Diese Dateien können unter EtherNet/IP Downloads heruntergeladen werden.

Nachdem Sie die notwendigen Dateien heruntergeladen haben, müssen Sie das EDS Hardware Installation Tool starten.

../../../_images/EDS_installation.png — Abb. 208 Lancierung des EDS-Hardware-Installationstools

Der EDS-Assistent von Rockwell Automation wird geöffnet. Klicken Sie auf „Next“ (Weiter).

../../../_images/EDS_wizard.png — Abb. 209 EDS-Assistent von Rockwell Automation

Wählen Sie „Register an EDS file“ und klicken Sie auf „Next“.

../../../_images/EDS_register.png — Abb. 210 Registrieren einer EDS-Datei

Wählen Sie die EYE+ XTD EDS-Datei aus, die Sie unter EtherNet/IP Downloads heruntergeladen haben.

../../../_images/EDS_asyril_eyeplus.png — Abb. 211 Registrieren des EYE+ XTD EDS

Klicken Sie 4 Mal auf „Next“, um die Registrierung der EYE+ XTD EDS-Datei abzuschliessen.

Basis-Integration

Sobald die EYE+ XTD EDS-Datei registriert ist, fügen Sie ein neues EYE+ XTD Modul zu Ihrer I/O-Konfiguration hinzu, indem Sie mit der rechten Maustaste auf Ihre Ethernet-Karte klicken.

../../../_images/new_module.png — Abb. 212 Hinzufügen eines neuen Moduls

Wählen Sie EYE+ XTD aus und klicken Sie auf „Create“ (Erstellen).

../../../_images/select_eyeplus_module.png — Abb. 213 Erstellen eines EYE+ XTD EtherNet/IP-Moduls

Damit unser Logix 5000-Beispielcode sofort funktioniert, müssen Sie den Modulnamen auf EyePlus setzen. Konfigurieren Sie die IP-Einstellungen. Die Standard-IP-Adresse des EYE+ XTD Ethernet/IP-Moduls ist 192.168.210.10. Wenn Sie diese Adresse ändern möchten, lesen Sie bitte den Abschnitt Konfiguration des Moduls.

../../../_images/create_eyeplus_module.png — Abb. 214 Konfigurieren von Name und IP-Adresse

Sie sollten nun die EYE+ XTD IOs in Ihren Controller-Tags sehen. Wenn Sie online gehen, sollte der Tag EyePlus:I.System_State 128 anzeigen, was dem Status Bereit entspricht.

../../../_images/controller_tags.png — Abb. 215 EYE+ XTD Tags

Erstellen Sie eine neue Aufgabe, wählen Sie sie aus und importieren Sie eine Komponente.

../../../_images/import_component.png — Abb. 216 Importieren einer Komponente

Wählen Sie den Logix-Beispielcode aus.

../../../_images/import_sample_code.png — Abb. 217 Öffnen des Logix 5000 Beispielcodes

Bestätigen Sie die Importkonfiguration, indem Sie auf OK klicken.

../../../_images/import_configuration.png — Abb. 218 Importkonfiguration

Der folgende Kontaktplan sollte nun in Ihrer Task importiert worden sein. Sie können die Produktion eines Rezepts, das zuvor auf Ihrem EYE+ XTD Controller erstellt wurde, starten, indem Sie udRecipeID auf die ID dieses Rezepts und boStart auf True setzen. Die Koordinaten des gefundenen Teils werden in reRobotTargetX, reRobotTargetY und reRobotTargetRz zurückgegeben.