Warnung

Sie lesen eine alte Version dieser Dokumentation. Wenn Sie aktuelle Informationen wünschen, schauen Sie bitte unter 1.1 .

start <Status> <id>

Parameter

• Status - entweder production oder handeye_calibration.

• ID - der eindeutige Identifikator des Rezepts (16-Bit positive Ganzzahl ausser 0). Die Rezept-ID kann mit get_recipe_list gefunden werden.

Rückgabe

• 200 wenn der Befehl erfolgreich war, sonst siehe Fehlercodes

Beschreibung

Startet den gewünschten <Status> anhand des angegebenen Rezeptidentifikators. Bei Erfolg geht EYE+ XTD in den gewünschten Status über, sonst bleibt es im vorherigen Status. Dieser Befehl kann nur verwendet werden, wenn EYE+ XTD im Status Bereit ist.

Anwendungsbeispiel

start production 90630
200