1. Préparation des pièces

Fig. 115 Aperçu de la préparation des pièces

Lors de cette première étape, assurez-vous que la zone de dégagement est prête à entamer un cycle de production. L’assistant de qualification peut vous aider à évaluer les performances du système sans qu’il soit nécessaire d’intégrer un robot dans la machine. Il est essentiel que les aspects de la vision reflètent le plus fidèlement possible la configuration finale. Par conséquent, disposez une quantité réaliste de pièces positionnées et orientées comme elles le seraient dans un scénario de production réel sur la zone de dégagement.