Exemple - Rockwell Studio 5000 Logix Designer ®

Cette section donne un exemple d’une intégration simple d’EYE+ XTD avec le module EtherNet/IP dans Rockwell Studio 5000 Logix Designer ® version 31.00.00.

Conditions préalables

Avant de commencer, veuillez télécharger les fichiers suivants :

• Fichier EtherNet/IP EDS EYE+ XTD (electronic datasheet)

• Exemple de code Studio 5000 Logix Designer ®

Ces fichiers peuvent être téléchargés à partir des Téléchargements EtherNet/IP.

Une fois que vous avez téléchargé les fichiers nécessaires, veillez à installer le fichier EDS dans le dossier d’installation de Beckhoff TwinCAT :

Fig. 208 Lancement de l’outil d’installation du hardware EDS

L’assistant EDS de Rockwell Automation s’ouvre. Cliquez sur « Next » (Suivant).

Fig. 209 Assistant EDS de Rockwell Automation

Sélectionnez « Register an EDS file » et cliquez sur « Next ».

Fig. 210 Enregistrement d’un fichier EDS

Sélectionnez le fichier EDS EYE+ XTD que vous avez téléchargé à partir des Téléchargements EtherNet/IP.

Fig. 211 Enregistrement de l’EDS EYE+ XTD

Cliquez 4 fois sur « Next » pour finaliser l’enregistrement EDS d’EYE+ XTD.

Intégration de base

Une fois que l’EDS d’EYE+ XTD est enregistré, ajoutez un nouveau module EYE+ XTD à votre Configuration E/S en faisant un clic droit sur votre carte Ethernet.

Fig. 212 Ajout d’un nouveau module

Sélectionnez EYE+ XTD et cliquez sur « Create ».

Fig. 213 Création d’un module EtherNet/IP

Pour que notre exemple de code Logix 5000 fonctionne dès le départ, donnez au module le nom « EyePlus ». Configurez les paramètres IP. L’adresse IP par défaut du module Ethernet/IP d’EYE+ XTD est 192.168.210.10. Si vous souhaitez modifier cette adresse, veuillez vous référer à la section Configuration du module.

Fig. 214 Configuration du nom et de l’adresse IP

Vous devriez maintenant voir les E/S d’EYE+ XTD dans les tags de votre contrôleur. Lorsque vous vous connectez, le tag EyePlus:I.System_State devrait être égal à 128, ce qui correspond à l’état Prêt .

Fig. 215 Tags EYE+ XTD

Créez une nouvelle tâche, sélectionnez-la et importez un composant.

Fig. 216 Importation d’un composant

Choisissez l’exemple de code Logix.

Fig. 217 Ouverture de l’exemple de code Logix 5000

Validez la configuration de l’importation en cliquant sur OK.

Fig. 218 Importation de la configuration

Le diagramme en échelle suivant devrait maintenant avoir été importé dans votre tâche. Vous pouvez lancer la production d’une recette précédemment créée sur votre contrôleur EYE+ XTD en donnant à udRecipeID l’ID de cette recette, puis en donnant à boStart la valeur True. Les coordonnées de la pièce trouvée seront retournées dans reRobotTargetX, reRobotTargetY et reRobotTargetRz.