can_take_image <booléen>

Paramètres

• booléen soit true ou false

Renvoie

• 200, si la commande a réussi, sinon se référer aux codes d’erreur.

Description

Informe EYE+ XTD qu’il peut acquérir une image. Cette commande doit être appelée lorsque le champ de vision est dégagé de tout objet susceptible d’entraver l’acquisition d’une image.

• can_take_image false désactive l’acquisition d’images.

• can_take_image true permet l’acquisition d’images.

Remarque

Si l’acquisition d’images est bloquée lorsqu’une commande get_part ou prepare_part est appelée, la commande attend que l’acquisition d’images soit réactivée. Notez que si le paramètre timeout est fixé à 0.0, la commande get_part sera toujours interrompue par un timeout de 30 secondes si can_take_image reste défini comme false pendant plus de 30 secondes.

Remarque

Par défaut, can_take_image est true.

Exemple d’utilisation

can_take_image true
200