Comment créer un motif pour la calibration de la caméra ?

Le motif de calibration (c’est-à-dire l’échiquier) constitue la base d’u étalonnage précis du système de vision. L’utilisation d’un motif de haute qualité et correctement préparé est essentielle pour obtenir des résultats d’étalonnage précis. Une mauvaise calibration peut avoir un impact négatif sur l’ensemble du processus de vision, entraînant une baisse des taux de détection des pièces, une réduction de la précision des points de prise et une diminution générale des performances du système. Veuillez vous référer au chapitre Qu’effectue la calibration de la vision ?, pour comprendre la théorie derrière la calibration de la vision et pourquoi elle est importante.

EYE+ XTD peut être utilisé avec des motifs de calibration standards ; toutefois, pour des performances optimales, il est recommandé d’utiliser un motif personnalisé. Lors de la conception et de l’utilisation d’un tel motif personnalisé, les principes suivants doivent être suivis afin de garantir les meilleurs résultats d’étalonnage :

1. Taille du motif : Le motif doit correspondre le plus précisément possible aux dimensions de la zone de dégagement afin de maximiser la précision de la calibration dans la région d’intérêt.

2. Nombre de carrés : Le nombre de carrés doit être suffisant pour fournir assez de points de référence pour une correction précise, tout en évitant une densité excessive qui pourrait empêcher une détection fiable. La taille typique d’un motif est de 20 x 14 carrés.

3. Planéité : Le motif doit être aussi plat que possible. Il doit être imprimé sur un matériau de haute qualité et idéalement monté sur une surface rigide et indéformable pour éviter qu’il ne se déforme lors de son utilisation.

4. Bords arrondis : Carrés arrondis sur les bords pour faciliter la détection du motif complet.

Comment générer le motif

Avant de générer le motif de calibration, assurez-vous que vous disposez des informations suivantes :

• Les dimensions de la zone de dégagement (largeur et hauteur) en millimètres.

Nous vous recommandons d’utiliser le générateur de motifs calib.io pour créer votre damier personnalisé :

1. Ouvrez le lien vers le générateur de motifs calib.io.

2. Sous Target Type, choisissez Checkboard.

3. Sous Rows, entrez 14 et sous Columns, 20.

4. Précisez les éléments suivants :

   • Board width : égal à la largeur de la zone de dégagement (en mm)

   • Board height : égal à la hauteur de la zone de dégagement (en mm)

   • Checker width : approximativement

     \[\text{Largeur du damier} \approx \frac{\text{Largeur de la zone de dégagement}}{20}\]

5. Activez l’option Finder Marker pour vous aider à centrer la caméra sur le centre de la zone de dégagement.

6. Activez l’option Radon Checkers pour améliorer la robustesse de la détection.

Le motif généré doit correspondre étroitement à votre zone de dégagement et ressembler à l’exemple ci-dessous.

Vous pouvez enregistrer le motif en cliquant sur « Save pattern as PDF ».

Le motif obtenu doit ressembler à l’illustration ci-dessous : une grille en damier à fort contraste avec des carrés régulièrement espacés, couvrant les dimensions de la zone de dégagement spécifiée. Cette disposition garantit une détection optimale des coins et des résultats d’étalonnage précis.

Fig. 235 Exemple de motif de calibration généré par calib.io.

Avant d’utiliser le motif de calibration, il faut l’imprimer à taille réelle. Veillez à ce que l’impression reflète fidèlement les dimensions spécifiées, ce qui est essentiel pour obtenir des résultats de calibration fiables. Le motif doit être imprimé sur du papier de haute qualité et monté sur une surface plane et rigide afin d’éviter qu’il ne se déforme ou ne se plie en cours d’utilisation. Vérifiez également qu’aucune mise à l’échelle n’a été appliquée pendant l’impression (réglez l’échelle d’impression sur 100 %) et mesurez le modèle imprimé pour confirmer qu’il correspond à la taille prévue.