Le robot ne parvient pas à prélever les pièces correctement

Si votre robot n’atteint jamais correctement le point de prise que vous avez défini, vérifiez les étapes suivantes :

1. Vérifiez que l’étalonnage main-œil a été effectué correctement (la précision de l’étalonnage doit être inférieure à 1 mm).

2. Vérifiez que la hauteur de la pièce est correcte, en particulier lorsque vous utilisez une plateforme spéciale (voir hauteur de la pièce).

3. Vérifiez que la caméra est perpendiculaire à la surface de la zone de dégagement et centrée par rapport à celle-ci.

4. Si toutes les conditions mentionnées sont remplies, cela signifie que votre distance de travail n’est pas assez longue en raison de l’erreur de perspective. Dans ce cas, vous devez augmenter la distance de travail. Le cas échéant, vous devrez également relancer l’Assistant de configuration de la caméra pour réajuster la mise au point, vérifier à nouveau si la caméra est bien centrée et entrer à nouveau la nouvelle distance de travail.