Assistant de configuration de la caméra
Cet assistant vous guide à travers l’installation du système de vision et la calibration de la vision.
Fig. 136 Assistant de configuration de la caméra
L’assistant de configuration de la caméra comprend 9 étapes.
Avant de lancer cet assistant, assurez-vous que la caméra est correctement installée :
La caméra est placée au-dessus du centre de la zone de dégagement.
La distance entre le devant de l’objectif et la zone de dégagement correspond à la distance de travail de votre kit.
Le logo EYE+ XTD de la caméra est orienté vers le côté le plus long de la zone de dégagement.
The lens cover is removed.
Remarque
Plus d’informations sont données à la section Montage de la caméra et de l’objectif.
1. Avant de commencer
Préparez un mètre (en mètres ou en pouces).
Important
Conservez la même configuration que celle utilisée pour la production. Par exemple, si en état de production quelque chose obstrue la vue de la caméra, vous devez laisser cet élément en place, car cela permettra de définir la région d’intérêt de votre installation lors de la configuration de la caméra.
Fig. 137 Avant de commencer
2. Définir l’éclairage
Vous devez choisir parmi les éclairages disponibles ceux que vous souhaitez utiliser lors de la configuration de la caméra. Vous pouvez allumer et éteindre le rétroéclairage et l’éclairage frontal, mais vous devez en choisir au moins un.
Conseil
Nous vous conseillons de sélectionner tous les éclairages disponibles. Cela correspondra également à l’éclairage disponible lors de la création d’une recette dans une étape suivante. Pour la calibration, le système choisira automatiquement l’éclairage le plus approprié.
Fig. 138 Définir l’éclairage
3. Définir le motif de calibration
Cette étape vous permet de saisir les paramètres nécessaires pour votre motif de calibration personnalisé. Pour obtenir des conseils sur la création d’un motif, veuillez vous référer au chapitre : Comment créer un motif pour la configuration de la caméra.
Si vous utilisez une plateforme de calibration standard Asyril, vous pouvez simplement importer la configuration en cliquant sur .
Les paramètres suivants sont nécessaires pour effectuer la calibration :
Nombre de carrés : Nombre total de carrés dans le motif, y compris ceux qui ont des coins arrondis.
Dimension du carré : La longueur physique d’un côté d’un carré (en millimètres ou en pouces).
Épaisseur du support : Épaisseur du matériau sur lequel le motif est imprimé ou monté.
Fig. 139 Définition du motif de calibration
4. Régler l’ouverture
Réglez l’ouverture de la caméra à 5.6. Cette ouverture est bien adaptée à la caméra et à l’objectif fournis dans le kit EYE+ XTD et permet d’obtenir un contraste optimal pour les images. Vous pouvez ensuite bloquer cette ouverture à l’aide de la vis supérieure de l’objectif.
Fig. 140 Définir l’ouverture de l’objectif
5. Positionnement de la caméra
Vérifiez ici si votre système de vision est correctement monté. Si ce n’est pas le cas, vous devrez ajuster votre installation.
Fig. 141 Centrer la position
Conseil
Si la plaque de calibration n’est pas clairement visible (trop sombre), allumez le rétroéclairage.
Vous devez ajuster la position de la caméra de sorte que le centre de la croix verte soit à peu près au centre de la plaque de calibration de la vision. Une fois que cela est fait, la caméra peut être fixée de manière définitive. La caméra ne doit plus bouger après cette étape.
Fig. 142 Mal centré
Fig. 143 Bien centré
Pour vous aider à ajuster le centrage de la caméra avec plus de précision, vous pouvez utiliser la fonction de zoom. Pour effectuer un zoom, utilisez le bouton + situé dans le coin inférieur droit de la vue live.
Fig. 144 Centrage de la position avec zoom
Remarque
La configuration de la caméra est suffisamment robuste pour que les bords de la plaque de calibration puissent être partiellement occultés. Jusqu’à une ligne peut être occultée sur l’axe long et jusqu’à 3 lignes sur l’axe court.
Cependant, si trop de lignes sont occultées, le système affiche un message d’erreur générique : « Impossible d’effectuer la calibration de la vision ».
6. Ajuster le focus
Ajustez la mise au point de sorte que l’image soit aussi nette que possible. Une fois la mise au point optimale obtenue, sécurisez la position en serrant la vis inférieure de l’objectif. Vous pouvez utiliser la jauge de mise au point affichée sur le côté gauche de la vue live pour effectuer une mise au point précise de l’image.
Si vous utilisez un éclairage polarisé, veillez à monter correctement le filtre de polarisation. Tournez-le pour minimiser les reflets, puis serrez la vis de verrouillage pour éviter que la bague du filtre ne bouge.
Fig. 145 Ajuster le focus
Important
Si vous n’effectuez pas cette étape correctement, vous risquez de réduire la performance de l’analyse des images.
Conseil
Si la plaque de calibration n’est pas clairement visible (trop sombre), allumez le rétroéclairage.
7. Mesurer la distance de travail
Mesurez la distance entre la plaque de calibration et le devant de l’objectif. Cette distance de travail est nécessaire pour corriger l’effet de la parallaxe sur vos pièces. Saisissez la valeur mesurée dans l’interface.
Fig. 146 Mesurer la distance de travail
Remarque
Pour plus d’informations sur l’effet de la parallaxe et la façon dont il est corrigé, veuillez consulter la section Correction de la projection en perspective.
8. Effectuer la calibration de la vision
Fig. 147 Effectuer la calibration de la vision
Assurez-vous que le champ de vision sur la plaque est dégagé, puis cliquez sur le bouton .
Cette étape lance la calibration de la vision. Elle prendra en compte les paramètres précédemment saisis. La calibration de la vision applique des corrections à l’image en utilisant le damier imprimé sur le motif de calibration. La calibration de la vision effectue les opérations suivantes :
Correction de la distorsion
Erreur RMS du calcul de la correction de la distorsion
Définition de la région d’intérêt (ROI)
Calcul de l’échelle pixel/millimètre ou pixel/pouce
Correction de la parallaxe
Remarque
Veuillez consulter la section Qu’effectue la calibration de la vision ? pour plus d’informations sur les corrections de vision.
9. Résultats de la configuration de la caméra
Dans les résultats de la configuration de la caméra, vous pouvez voir une image avant et une image après la calibration de la vision (Fig. 148).
Fig. 148 Résultat de la configuration de la caméra
Remarque
Les images avant/après affichées pourraient être très similaires car les objectifs que nous avons sélectionnés pour le kit de vision ont un très faible effet fish-eye.
Le rectangle vert sur l’image de droite représente la région d’intérêt.
L’Erreur RMS et l’échelle pixel/millimètre ou pixel/pouce sont affichées ici.
Important
Si l’erreur RMS est supérieure à 1, la correction n’est pas applicable.
Si vous êtes satisfait des résultats, vous pouvez cliquer sur pour enregistrer la configuration et fermer l’assistant.