Part quantity = <n>

Le paramètre part_quantity est utilisé pour demander à EYE+ XTD de rechercher plusieurs pièces en même temps. Cela signifie qu’à chaque fois qu’EYE+ XTD génère une image, il cherchera au moins <n> pièces sur l’image. S’il ne trouve pas ces pièces, aucune coordonnée ne sera envoyée.

Ce paramètre influence le fonctionnement des commandes get_part et prepare_part.

Important

Une fois que EYE+ XTD a envoyé les n coordonnées au client, il suppose qu’à l’étape suivante, toutes ces pièces ont été prélevées. Cela signifie que les coordonnées des pièces sont alors effacées de la liste des bons candidats.

../../../../_images/prepare_part_n_parts.png

Fig. 195 Scénario de production avec get_part et part_quantity = <n>

  1. [set_parameter part_quantity <n>]: Réglez le paramètre part_quantity sur <n>.

  2. [Déplacer le robot hors du champ de vision]: Avant d’appeler la commande get_part, vous devez vous assurer que rien n’obstrue la vue de la caméra.

  3. [get_part]: Appelez la commande get_part. Il se peut qu’une image soit générée. La commande enverra directement les coordonnées de <n> pièces ou renverra une erreur si pas assez de pièces ne sont trouvées.

  4. [Prélever & placer <n> pièces]: Prélevez et placez les <n> premières pièces.

  5. Recommencez à partir de l’étape 3. Si l’erreur 504 est renvoyée, ajoutez plus de pièces sur la zone de dégagement et recommencez à partir de l’étape 2 ou arrêtez la production à l’aide de stop production.