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Get part

Der einfachste Weg, einen Produktionszyklus durchzuführen, ist die Verwendung des Befehls get_part (Abb. 194).

Bemerkung

Bei diesem einfachen Szenario wird die Zyklusdauer nicht optimiert, aber die Integration ist einfach.

Abb. 194 Produktionsszenario mit get_part

1. [Roboter aus dem Sichtfeld bewegen]: Bevor Sie den Befehl get_part ausführen, müssen Sie sicherstellen, dass nichts die Sicht der Kamera verdeckt.

2. [get_part]: Führen Sie den Befehl get_part aus. Es könnte eine Bildaufnahme ausgelöst werden. Der Befehl sendet Ihnen die Koordinaten eines Teils oder gibt einen Fehler zurück, wenn kein Teil verfügbar ist.

3. [Teil entnehmen & platzieren]: Das Teil wird entnommen und platziert.

4. Beginnen Sie wieder bei Schritt 2. Wenn der Fehler 504 zurückgegeben wird, fügen Sie weitere Teile auf dem Entnahmebereich hinzu und beginnen Sie erneut mit Schritt 1 oder stoppen Sie die Produktion mit stop production.