Warnung

Sie lesen eine alte Version dieser Dokumentation. Wenn Sie aktuelle Informationen wünschen, schauen Sie bitte unter 1.1 .

Part quantity = <n>

Der Parameter part_quantity wird verwendet, um EYE+ XTD aufzufordern, gleichzeitig nach mehreren Teilen zu suchen. Dies bedeutet, dass jedes Mal, wenn EYE+ XTD ein Bild aufnimmt, nach mindestens <n> Teilen auf dem Bild gesucht wird. Wenn diese Teile nicht gefunden werden, werden keine Koordinaten gesendet.

Dieser Parameter beeinflusst die Funktion der Befehle get_part und prepare_part.

Wichtig

Sobald EYE+ XTD die n Koordinaten an den Client sendet, wird davon ausgegangen, dass im nächsten Schritt alle diese Teile entnommen werden. Dies bedeutet, dass die Koordinaten der Teile dann aus der Liste der guten Kandidaten gelöscht werden.

../../../../_images/prepare_part_n_parts.png

Abb. 195 Produktionsszenario mit get_part und part_quantity = <n>

  1. [set_parameter part_quantity <n>]: Setzen Sie den Parameter part_quantity auf <n>.

  2. [Roboter aus dem Sichtfeld bewegen]: Bevor Sie den Befehl get_part ausführen, müssen Sie sicherstellen, dass nichts die Sicht der Kamera verdeckt.

  3. [get_part]: Führen Sie den Befehl get_part aus. Es könnte eine Bildaufnahme ausgelöst werden. Der Befehl sendet Ihnen die Koordinaten von <n> Teilen oder gibt einen Fehler zurück, wenn nicht genügend Teile gefunden werden.

  4. [<n> Teile entnehmen & platzieren]: Entnehmen und platzieren Sie die <n> ersten Teile.

  5. Beginnen Sie erneut bei Schritt 3. Wenn der Fehler 504 zurückgegeben wird, legen Sie weitere Teile auf den Entnahmebereich und beginnen Sie erneut bei Schritt 2 oder stoppen Sie die Produktion mit stop production.