Assistant de recette
Recette standard
A standard recipe is suitable when all parts are presented in a single, consistent orientation. It will return the coordinates of the detected parts, assuming that they face the same way.
Remarque
Si vous devez détecter des pièces orientées de plusieurs manières, ou même des pièces totalement différentes sur la zone de dégagement, envisagez de créer une Recette multi-model.
L’assistant de recette pour une recette standard comprend les étapes suivantes :
1. Démarrage : Des images sont prises avec des paramètres d’acquisition qui seront utilisés aux prochaines étapes.
2. Détection des candidats : Les pièces pouvant potentiellement être prises par le robot sont détectées.
3. Sélection des candidats : (Facultatif) Filtre les pièces restantes qui ne sont pas orientées comme souhaité.
4. Apprentissage du point de prise : La position X,Y de la pièce est définie avec précision.
5. Apprentissage de l’angle de prise : L’orientation RZ de la pièce est définie avec précision.
6. Résultats de la vision : Donne un aperçu des résultats complets de la vision.
Le nom de la recette peut être défini dans la partie supérieure de l’assistant, accessible à chaque étape.
Remarque
Donnez un nom distinctif à votre recette. Si vous ne définissez pas de nom, EYE+ XTD nommera la recette My Recipe par défaut.
Recette multi-model
Vous pouvez créer une nouvelle recette multi-model à laide de l’assistant de recette en cliquant sur et en sélectionnant Recette multi-model dans la boîte de dialogue de sélection.
L’assistant de recette est conçu pour créer une recette pour vos pièces spécifiques. Il est divisé en 6 étapes, dont 3 sont à effectuer une fois par modèle.
1. Démarrage : Des images sont prises avec des paramètres d’acquisition qui seront utilisés aux prochaines étapes.
2. Détection des candidats : Les pièces pouvant potentiellement être prises par le robot sont détectées.
3. Sélection des candidats : Classe le candidat selon le modèle spécifié.
4. Apprentissage du point de prise : La position X,Y de la pièce est définie avec précision.
5. Apprentissage de l’angle de prise : L’orientation RZ de la pièce est définie avec précision.
6. Résultats de la vision : Un aperçu des résultats de tous les modèles précédemment entraînés est donné sur une seule image.
Lors de la création d’une recette multi-model, les étapes de la vision suivent le même processus que pour une recette standard. Les détails et paramètres spécifiques à chaque modèle sont fournis dans des sections dédiées de la documentation de chaque étape.
Le nom de la recette peut être défini dans la partie supérieure de l’assistant, accessible à chaque étape.
Remarque
Donnez un nom distinctif à votre recette. Si vous ne définissez pas de nom, EYE+ XTD nommera la recette My Recipe par défaut.
Remarque
Vous devez effectuer toutes les étapes pour le modèle en cours de traitement avant de passer au modèle suivant. Lorsqu’un modèle est complet, vous pouvez y revenir à tout moment à l’aide du sélecteur affichant le nom du modèle, comme indiqué ci-dessous.
Fig. 52 Multi-model - Panneau latéral