2. Détection des candidats

Fig. 57 Aperçu de la détection des candidats

La Détection des candidats a pour but d’identifier les pièces potentiellement bonnes dans la zone de dégagement. Ces pièces sont appelées candidats et sont utilisées dans les étapes suivantes de l’assistant. Ce processus implique l’apprentissage d’un algorithme pour reconnaître ce qui peut être considéré comme un candidat. Une fois entraîné, l’algorithme peut automatiquement détecter des pièces similaires considérées comme candidats.

À la fin de cette étape, les pièces à prélever doivent être entourées d’un rectangle vert (appelé cadre englobant), avec une détection minimale des pièces non désirées.