4. Apprentissage du point de prise

Fig. 85 Aperçu de l’apprentissage du point de prise

Afin de localiser précisément les bons candidats identifiés lors de la phase de sélection des candidats, EYE+ XTD compare géométriquement chaque candidat à un modèle de référence. L’objectif de cette étape est d’enseigner le modèle de référence au système et de lui apprendre à positionner le point de prise par rapport à ce modèle.

Le modèle de référence est défini par les caractéristiques détectées que vous considérez comme significatives sur un bon candidat. Le point de prise sera placé en fonction des caractéristiques de référence.

Le système utilise le point de prise pour renvoyer les coordonnées X et Y au robot.