レシピ

レシピとは、特定の部品を識別・処理するために必要なすべてのビジョンパラメータを定義するものです。

レシピを正しく設定すると、システムは下の機能が可能になります：

• 定義されたピッキングエリア内で部品を検出します。

• 必要に応じて、向きが不適当な部品（例：横向きの部品）を除外できます。

• 各部品に対して正確なピックポイントとピック角度を指定します。

レシピ ページにはコントローラに保存されているすべてのレシピがあり、新しいレシピを作成したりインポートしたりすることができます。