初めてのレシピを作成する
レシピについて
レシピには特定の部品に対するすべてのビジョンパラメータが含まれています。
正しく設定されると、レシピは EYE+ XTD に以下を可能にします：
ピック可能なパーツを全て削除する。
該当する場合は、定義された ピッキングの順番 に基づいて部品を並べ替えます。
部品がこれ以上ない場合はフィードバックを提供します。
手順通りにレシピを作成
レシピウィザードでは、特定のパーツ用にレシピを作成するように設計されています。６つのステップに分かれています。
１. 立ち上げ では、まずは画像取得パラメータを使って画像を取得し、その画像を次のステップで使います。
２．候補の検出 では、ピッキング可能な部品（ワーク）を検出します。
３．候補の選択 では、適当な向き・表裏の候補だけを選択します【オプション設定あり】。
４．ピックポイントの学習 では、部品（ワーク）の X とY 座標値を正確に検出します。
５．ピック角度の学習 では、部品のRZ 方向 を正確に定義します【オプション設定あり】。
レシピウィザードにアクセス
レシピの作成はオンボーディングツール（ 図 13 ）の2番目のステップです。 ページから をクリックするとウィザードが開きます。
図 13 「ホーム」ページのオンボーディング - ステップ２ - 直近のレシピ
「レシピ」ページからもアクセスできます。 をクリックして、 をクリックしてください。
初めてのレシピを作成する
ウィザードの手順に従って作成してください。レシピ作成を完了すると、 ページ（ 図 14 ）に レシピリストの上から順に新しく登録したレシピが表示されます。クイックスタートの最後のステップでは、レシピの ID が必要になりますので必ず覚えておいてください。
図 14 レシピリスト
注釈
レシピの詳細は レシピ にあります。
ページに戻ると、２つ目のステップが完了していることがわかります（ 図 15 ）。
図 15 「ホーム」ページオンボーディング- レシピが作成されました
これで ハンドアイキャリブレーション を実行する準備ができました。