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4.4 Ergebnisse

Abb. 96 Einlernen des Entnahmepunkts - Ergebnisse

In diesem Schritt bewertet das System, wie gut das Referenzmodell, das durch die ausgewählten Eigenschaften definiert ist, mit den anderen guten Kandidaten übereinstimmt.

Das Referenzmodell wird gedreht und ausgerichtet, um die bestmögliche Übereinstimmung mit den auf jedem Teil erkannten Eigenschaften zu finden. Dies gewährleistet eine konsistente und präzise Positionierung des Entnahmepunkts, auch bei unterschiedlicher Ausrichtung der Teile.

Das System verwendet dann den definierten Entnahmepunkt, um die X- und Y-Koordinaten an den Roboter zurückzugeben.

Abb. 97 Zoom auf einen guten Kandidaten

Tipp

Sie können die Teile manuell auf dem Entnahmebereich bewegen und dann auf Ein neues Bild aufnehmen klicken, um zu prüfen, ob der Entnahmepunkt über verschiedene Positionen hinweg genau erkannt wird.

Jeder Kandidat erhält eine Auswertung, die den Prozentsatz der Übereinstimmung zwischen seinen Eigenschaften und dem Referenzmodell angibt. Eine Auswertung von 100% bedeutet eine perfekte Übereinstimmung.

Tipp

In der Ergebnistabelle können Sie die Teile nach Auswertung sortieren. So können Sie schnell überprüfen, dass nur Teile mit hohen Prozentwerten akzeptiert werden. Passen Sie den Schwellenwert an, um sicherzustellen, dass nur korrekt erkannte Teile (mit grünen Rechtecken hervorgehoben) beibehalten werden.