1.1 Préparation des pièces

Fig. 54 Démarrage - Préparation des pièces

Placez un nombre raisonnable de pièces uniformément réparties sur la zone de dégagement. Ce nombre doit être représentatif de ce que vous aurez en cours de production.

En fonction de votre application et de votre zone de dégagement, vous devrez peut-être répartir les pièces de manière aléatoire. Veillez à ce que toutes les orientations pertinentes de pièces — en fonction de votre cas d’utilisation spécifique — soient représentées dans l’image. Dans certaines applications, il peut suffire de ne couvrir qu’un sous-ensemble d’orientations :

• Bonne orientation : L’orientation requise pour que la pièce puisse être prise par le robot.

• Mauvaise orientation : Toutes les autres orientations de la pièce qui ne sont pas adaptées à la prise par le robot.

Conseil

Assurez-vous que toutes les orientations réalistes possibles sont représentées. Ceci est important pour garantir que votre recette sera suffisamment robuste pendant la production.

Multi-model

Important

Assurez-vous que chaque modèle soit représenté par au moins une pièce clairement visible sur l’image. Cette pièce de référence est nécessaire pour l’apprentissage du point de prise et de l’angle de prise de chaque modèle. S’il manque un modèle dans l’image, vous serez bloqué plus tard dans le processus de création de la recette et devrez revenir à cette étape pour réacquérir l’image.