2.1 Paramètres d’acquisition

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Fig. 58 Détection des candidats - Paramètres d’acquisition

La page Paramètres d’acquisition vous permet de configurer les paramètres d’éclairage et d’exposition afin d’améliorer la visibilité des pièces et de les distinguer de l’arrière-plan. Cette étape est cruciale pour une détection optimale des candidats dans les étapes suivantes de l’assistant.

Sélectionner les paramètres d’acquisition

Éclairage

Le type d’éclairage doit être adapté à vos pièces et à votre environnement. Le choix d’un éclairage approprié garantit une détection optimale des pièces tout en minimisant la visibilité des éléments indésirables.

Pour une détection efficace des pièces, l’éclairage doit mettre en valeur les bords et les contours des pièces, en maximisant le contraste par rapport à la zone de dégagement. EYE+ XTD s’appuie sur un algorithme d’IA pour identifier et localiser les pièces dans la région définie.

La plupart des étapes vous permettent de configurer le type et les paramètres d’éclairage afin d’optimiser le processus de détection en fonction de vos besoins spécifiques. La configuration d’éclairage par défaut utilise l’éclairage frontal, qui est disponible dans la plupart des configurations. En outre, vous pouvez connecter un Éclairage externe, qui peut être configuré comme un Rétroéclairage, Éclairage latéral, ou un autre type d’éclairage, selon l’application.

Éclairage frontal (par défaut)

L’éclairage frontal est l’option d’éclairage standard et est généralement disponible. Elle est particulièrement efficace pour détecter les caractéristiques de surface et les bords, notamment lorsque les pièces sont opaques ou légèrement réfléchissantes.

Remarque

Dans les environnements très réfléchissants, l’éclairage frontal peut produire un éblouissement de la caméra. Pour atténuer ce phénomène, envisagez d’utiliser un filtre polarisant pour réduire les reflets et ainsi améliorer la précision et le taux de détection.

Éclairage externe (en option)

Si un éclairage supplémentaire est nécessaire, un éclairage externe peut être connecté à votre installation. Cette source d’éclairage peut être configurée en fonction des besoins de votre application :

  • Rétroéclairage : Idéal pour la détection des silhouettes. Ce type d’éclairage met l’accent sur le contour des pièces, en offrant un fort contraste par rapport à l’arrière-plan de la zone de dégagement. Il est particulièrement efficace pour la détection des candidats car il met clairement en évidence leurs bords.

  • Éclairage latéral : Utile pour accentuer les textures de surface ou identifier les rebords sur des géométries complexes. Cette option convient aux pièces présentant des surfaces texturées ou des composants en couches où les ombres peuvent améliorer la détection des caractéristiques.

Remarque

Si les paramètres d’éclairage que vous souhaitez utiliser ne sont pas disponibles sur cette page, vous pouvez facilement modifier les paramètres d’éclairage pour l’acquisition dans la fenêtre de configuration. Une fois que vous avez modifié ces paramètres, vous devez retourner à la page 1.2 Acquisition d’images et cliquer sur le bouton REDÉMARRER L’ACQUISITION D’IMAGES pour générer de nouvelles images avec les paramètres nouvellement définis.

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Fig. 59 Démarrage - redémarrer l’acquisition d’images

Temps d’exposition

Le temps d’exposition est le temps durant lequel la caméra est exposée à la lumière lors de l’acquisition des images. Plus le temps d’exposition est long, plus l’image est lumineuse.

L’augmentation ou la diminution du temps d’exposition affecte le contraste entre les pièces et la plateforme de production. Vous devez trouver le temps d’exposition optimal pour la détection des pièces.

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Fig. 60 Images avec des temps d’exposition différents en utilisant l’éclairage frontal

Problèmes communs

Au cours du processus d’acquisition, vous pouvez rencontrer des problèmes de visibilité des pièces. Les deux problèmes les plus courants sont les suivants :

Reflets

Ce phénomène se produit lorsque l’éclairage est trop intense ou se reflète sur des pièces brillantes, provoquant des points lumineux qui peuvent masquer les détails de la pièce.

Pour résoudre ce problème, réduisez le temps d’exposition, ajustez si possible l’angle d’éclairage ou appliquez une finition mate aux pièces très réfléchissantes.

En outre, l’utilisation d’un filtre polarisant monté sur l’objectif de la caméra peut réduire considérablement les reflets. Un filtre polarisant bloque certaines ondes lumineuses qui provoquent des reflets, ce qui améliore le contraste et la visibilité des pièces brillantes.

Pour un résultat optimal, la source d’éclairage doit également être équipée d’un filtre polarisant aligné sur le filtre de la caméra. Cette combinaison, appelée polarisation croisée, minimise les reflets plus efficacement que la polarisation sur l’objectif uniquement.

Sous-exposition

Ce problème se produit lorsque l’éclairage est insuffisant, ce qui donne des images sombres où les bords des pièces ne sont pas clairement visibles.

Pour résoudre ce problème, augmentez progressivement le temps d’exposition jusqu’à ce que les pièces soient bien définies et visibles dans l’aperçu.

Surexposition

La surexposition se produit lorsque l’image est trop lumineuse, ce qui entraîne une perte de définition des pièces et un « floutage » des détails. Cela se produit généralement lorsque le temps d’exposition est trop long ou que l’éclairage est trop intense.

Pour résoudre ce problème : - Réduisez progressivement le temps d’exposition jusqu’à ce que les pièces deviennent discernables avec des contours nets. - Atténuez la source lumineuse si elle est réglable, ou repositionnez-la pour éviter les reflets directs.

Conseil

Lors du réglage fin de l’exposition, veillez à ce que les pièces soient bien éclairées, mais que leurs contours restent visibles et qu’il n’y ait pas de « taches » blanches dans l’image.

Définition de la région d’intérêt

Par défaut, la région d’intérêt (ROI) utilisée dans la recette est héritée du processus de calibration de la vision. Cependant, vous pouvez la modifier pour mieux l’adapter à votre application et améliorer la précision de la détection.

Adjusting the ROI allows you to define the specific area where EYE+ XTD will search for candidates. This is done by moving the virtual barriers (purple borders) in the image on the right to include only the relevant picking area.

Pour garantir une détection fiable des pièces et des performances de prélèvement stables :

  • Adaptez la ROI à la zone de dégagement réelle utilisée par le robot ou le préhenseur.

  • Excluez les zones non pertinentes, telles que les coins vides ou les bords des convoyeurs, afin d’éviter les détections erronées.

Une ROI bien définie réduit le temps de traitement et aide l’algorithme à se concentrer uniquement sur les informations visuelles utiles.