1. 部品の準備

図 115 部品の準備の概要

この初期ステップでは、自動運転サイクルを開始できるようピッキングエリアを準備してください。検証ウィザードを使えば、実際にロボットを統合しなくてもシステムの性能を評価できます。最終的な設定を可能な限り正確に再現することが重要です。そのため、実際の自動運転と同様の数量・位置・向きで部品を配置してください。