カメラとレンズ

サイズ

カメラを４つの M3 取り付け穴（ 図 24 のMの表示）で固定します。

図 24 カメラサイズ；M=取付穴

Depending on your working distance, different lenses may be used. Check 異なる視野（FoV）と EYE+ XTD キットの動作距離の例 and our web configurator for more information.

The main dimensions of the different vision kits (See 図 25) are summarized in 表 6.

図 25 ケーブルを接続した状態のカメラのサイズ [mm]；T=全長、WD=動作距離、LL=レンズの長さ、CC=ケーブルコネクター + ケーブル曲げ長さ

表 6 カメラの機械的特性

特徴	値
重量	67 g
サイズ	29 x 29 x 64.4 mm
保存温度	-30～60°C
動作温度	環境温度 -20～55°C
湿度	動作条件：20%RH ～ 80%RH、結露なし
衝撃と振動	DIN EN 60068-2-27、DIN EN 60068-2-64、DIN EN 60068-2-6
保護等級（IP）	IP67

表 7 カメラとレンズの主なサイズ

レンズ	LL: Lens length [1]	T：全長	レンズの重量
F75	95 mm	835 mm	0.21 kg
F50	50 mm	1060 mm	0.08 kg
F35	50 mm	1100 mm	0.07 kg
F25	45 mm	1035 mm	0.06 kg
F16	45 mm	985 mm	0.08 kg
F12	45 mm	985 mm	0.09 kg

[1]

この表に記載されているレンズの長さは、レンズの最大の長さです。ピントを調整すると長さが変わる場合があります。

カメラとレンズの取り付け

• カメラとレンズを開梱します。レンズは既にカメラに取り付けられています。

• M3 ネジ４本の取り付け穴（ 図 24 に M と表示）を使ってカメラを固定します。

カメラ位置

• カメラはピッキングエリアに対して垂直に、そしてその中心の真上に配置してください。

  重要

  正確な部品検出には、カメラとピッキングエリアが垂直になっていることが重要です。取り付けする際は、特にこの段階に注意してください。

• レンズの前面とピッキングエリアのプレートの間の距離は、動作距離相当の長さとしてください。

• 最高の画像解像度を得るために、視野がピッキングエリアをできるだけ正確にカバーするようにしてください。

• カメラの EYE+ XTD ロゴは、ピッキングエリアの長辺に沿って配置すること。

重要

カメラの取り付けを設計するときは、X、Y、Z が調整できるようにすることをお勧めします。カメラの位置が Z 方向では -10 mm/+30 mm 、X と Y 方向では -10 mm/10 mm の範囲で機械的に調整できるように、カメラの取付け関連のサイズを設計するよう推奨致します。