接続が切れてしまいましたか？

ロボット、PLC、または EYE+ XTD Studio との接続が切れた場合は、設定が正しいか確認してください。

注釈

カメラとの接続が切れた場合は、カメラとの接続が切れてしまったのセクションに直接行ってください。

これを行うには、イーサネットケーブルで直接デバイスに接続してください。パソコンのネットワーク設定を接続先デバイスと同じネットワークに合わせます。ターミナルを開き、設定されているはずの IP アドレスに対して ping コマンドを実行してください。

ヒント

コントローラのイーサーネットポートのデフォルト設定については、一般イーサーネット設定を確認してください。

デバイスが正しく接続されている場合は、コマンド応答は次のようになるはずです。

Pinging 192.168.127.254 with 32 bytes of data:
Reply from 192.168.127.254: bytes=32 time<1ms TTL=128
Reply from 192.168.127.254: bytes=32 time<1ms TTL=128
Reply from 192.168.127.254: bytes=32 time<1ms TTL=128
Reply from 192.168.127.254: bytes=32 time<1ms TTL=128

Ping statistics for 192.168.127.254:
    Packets: Sent = 4, Received = 4, Lost = 0 (0% loss),
Approximate round trip times in milli-seconds:
    Minimum = 0ms, Maximum = 0ms, Average = 0ms

お使いのデバイスが正しく設定されていない、または正しく接続されていない場合は、次の該当するセクションを参照してください。

カメラとの接続が切れてしまった

カメラの IP アドレスは変更できないため、カメラとの接続が切れている可能性があります。まず、ケーブルを抜いてカメラを再起動してください。数秒待ってからケーブルを再接続してください。しばらく待った後、ホームページから EYE+ XTD Studio の接続を確認してください。カメラの状態は、最初のセクションに直接表示されています。

カメラの LED が緑色に点滅し始めるはずです。そうでない場合は、カメラの接続状態で対応する状態を確認してください。

TCP/IP 通信との接続が切れてしまった

TCP/IP 通信接続が切れた場合は、ロボットまたは PLC の設定を確認してください。接続されているコントローラのポートと同じサブネットになるように設定する必要があります。一般イーサーネット設定を確認するか、直接 EYE+ XTD Studio の通信設定を確認してください。

ロボット、PLC、または EYE+ XTD は、アプリケーションや他の接続機器に応じて必要な変更を行うことができます。

EYE+ XTD Studio との接続が切れました

EYE+ XTD Studio への接続が切れてしまい、通信や設定ポートの構成がわからない場合は、EYE+ XTD ロケーターを使って EYE+ XTD を見つけることができます。または、Ext. 1 または Ext. 2 ポートを使った直接接続で EYE+ XTD Studio にアクセスすることも可能です。

重要

Ext. 1 と Ext. 2 ポートは EYE+ XTD Studio への専用アクセス用ではありませんが、何らかの理由で通信ポートにアクセスできなくなった場合に使用できます。この接続を通じて、通信ポートの設定を読み取りや編集が可能です。

Ext. 1 または Ext. 2 ポートを介して直接接続

直接接続とは、コンピュータと EYE+ XTD をイーサネットケーブルで直接つなぐことです。コンピュータの RJ45 ポートを EYE+ XTD の Ext. 1 または Ext. 2 ポートの RJ45 に接続してください。このポートは固定のデフォルト IP アドレスを持っています（一般イーサーネット設定を参照）。

../../_images/direct_connection_robot.png — 図 248 *Ext. 1* または *Ext. 2* ポートを介して直接接続

IP アドレスとサブネットマスクを選択することで、コンピュータの IPv4 設定を変更して、コントローラと同じネットワーク上にあるようにします。例えば、表 27 に示されている設定を適用します。

表 27 IPv4 の設定例（コンピュータ側）
イーサーネットポート	IP アドレス	サブネットマスク
コンピュータ RJ45	192.168.0.1	255.255.255.0

コンピュータが適切に設定されたら、ウェブブラウザを開き、ポートの IP アドレスを入力します（例： 192.168.0.50 )。「ホーム」ページ（図 249 ）が表示されます。

../../_images/home_full_page.png — 図 249 EYE+ XTD の EYE+ XTD Studio 「ホーム」ページは、 *準備完了* の状態

構成に移動し、通信をクリックし、通信設定にアクセスします。ここから通信ポートの設定を読み取ったり変更することができます。

注釈

もし、「ホーム」ページが図 249 と同じ表示がされていない場合、推奨 Web ブラウザかインターフェース画面表示を参照してください。