ロボットが部品を正しくピックできない
ロボットが定義したピックポイントに正しく移動しない場合は、次の手順を確認してください。
ハンドアイキャリブレーションが正しく行われたかどうかを確認します（キャリブレーション精度は１mm 以下でなければなりません）。
特殊なプレートを使用している場合は、特に部品の高さが正しいかを確認してください（ 部品高さ を参照）。
カメラとピッキングエリアの面が垂直で、中心が合っていることを確認してください。
前の手順がすべて正しい場合、問題は 遠近法のずれによるエラー による動作距離不足が原因の可能性があります。この場合、動作距離を伸ばす必要があります。その後、フォーカスの再調整、カメラの中心確認、更新した作業距離の入力のために、カメラの設定ウィザード プロセスを再実行してください。