can_take_image <boolean>

パラメータ

• ブーリアン は、 true または false のいずれか

戻り値

• コマンドが成功した場合は、 200 が返されますが、コマンドが成功しなかった場合は、 エラーコード を参照してください。

説明

EYE+ XTD に画像を取得できると設定します。このコマンドは、視野の中に画像取得の障害物が何もない場合に使用してください。

• can_take_image False は、画像取得を無効にします。

• can_take_image True は、画像取得を有効にします。

注釈

get_part や prepare_part コマンドが呼び出された際に画像取得がブロックされている場合、コマンドは画像取得が再開されるまで待機します。ただし、タイムアウト が 0.0 に設定されている場合でも、can_take_image が30秒以上 false のままであると、get_part コマンドは３０秒のタイムアウトで中断されます。

注釈

初期設定では、can_take_image は Trueです。

使用例

can_take_image true
200