マルチモデルパラメータ
ここで説明するパラメータは、標準の 自動運転パラメータ（Production Parameters） に追加や変更を加えたものです。これらのパラメータは 自動運転 でマルチモデルレシピを使用する際に使用されます。
パラメータ |
タイプ [2] |
追加の値 |
有効な値 |
初期設定値 |
|---|---|---|---|---|
R/W |
文字列 |
int |
0 |
|
RO |
文字列 |
int |
0 |
model_n_parts_prepared
指定されたモデルについて現在準備されている部品の数（ 1 や 2 など）を返します。
このパラメーターは、部品のモデルに対応する追加値を必須で取ります（例： １ または ２ ）。
get_parameter model_n_parts_prepared 1
200 4
get_parameter model_n_parts_prepared 2
200 3
モデル数（model_quantity）
これは、画像取得ごとに prepare_part と get_part が要求する特定モデルの部品数です。この部品数が画像取得中に見つからない場合、get_part または prepare_part は、部品数が見つかるかタイムアウトに達するまで再度画像取得を行います。
このパラメータは、パーツモデル（例： １ や ２ ）に対応する必須の追加値を取ります。また、見つけるべき対応する数値も指定することができます（指定されない場合は０に設定されます）。
注釈
model_quantity を異なる部品タイプと組み合わせる方法については、 get_part を参照してください。
get_parameter model_quantity 1
200 0
set_parameter model_quantity 2 4
200
get_parameter model_quantity 2
200 4