６. ビジョンの結果

このページではレシピのテストができます。検出結果は１つの画像にまとめて表示されます。部品を手動で動かし、新しい画像を取得する をクリックして、実際の自動運転環境に近いシナリオでビジョン設定を確認できます。

設定に満足したら、 レシピを終了して閉じる ボタンをクリックすると、 変更を保存してレシピの作成から退出することができます。

必要に応じて、検出された部品上にピッキングの順番を表示することもできます。

マルチモデルレシピ では、各モデルが異なる色で表示され、結果テーブルにも個別に表示されるため、各モデルの識別と評価がしやすくなります。テスト時には モデルセレクター を使って、特定のモデルの表示を切り替えることもでき、重要なモデルに集中して確認できます。

図 113 ビジョンの結果

マルチモデル

マルチモデルレシピ では、各モデルが異なる色で表示され、結果テーブルにも個別に表示されるため、各モデルの識別と評価がしやすくなります。テスト時には モデルセレクター を使って、特定のモデルの表示を切り替えることもでき、重要なモデルに集中して確認できます。